地磅万能无线遥控器，又称电子磅秤无线遥控器，是地磅、汽车衡的别名。是用于粮食加工行业，厂矿等大宗货物计量的主要称重设备。世界上原始的秤是古埃及人的发明。

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还在7000多年以前，古埃及人就使用一种悬挂式的双盘秤来称麦子。这种秤有两个秤盘，分别悬挂在秤梁的两端。在中国，秤的出现也很早。春秋中晚期，楚国已经制造了小型的衡器——木衡．铜环权，用来称黄金货币。完整的一套环权共十枚，大体以倍数递增，分别为一铢、二铢、三铢、六铢、十二铢、一两、二两、四两、八两、一斤。中国历史博物馆藏有一支战国时的铜衡杆，这种衡器即不同于天平也不同于后来的称杆，但与不等臂天平类似。经过逐步演化的过程，衡杆的重臂缩短，力臂加长，也就成为了现代仍在使用的杆秤。
杆秤在耶稣诞生前由游牧部传入了西方，被命名为罗马秤。在许多拉丁语作家的著作中都有关于这种秤的记载。罗马秤两臂不等，称物端的秤臂较短，且长度固定不变。在称量重物时，移动秤杆另一端的秤锤（这样就改变了该端秤臂的长度），直到秤杆达到水平状态时为止。使用这种秤可以称量比秤锤重得多的物体。
1670年，法国著名的数学家、物理学家和机械设计师吉尔．佩尔索纳．德．洛百瓦尔（Gilles Personne de Roberval，1602—1675）于1670年将他发明的案秤报送巴黎科学院。这是一种等臂双盘案秤（又名磅秤）。秤盘装在秤梁两端，下面装有刚性导杆，可在称座上相应的导孔内上下上下移动。这样，当秤梁绕轴摆动时，在导杆作用下，秤盘可做上下移动，但其水平状态保持不变。至今，洛百瓦尔案秤仍然是世界上使用最为普遍的商业秤。

磅秤的种类有很多，可分为针秤、勾秤、厘戥、分金戥、盘秤等。针秤通常有勾，用来勾东西，它之所以叫针秤是因为秤上有一指针来作为平衡指标，若当砣与所秤的东西平衡时，指针就会指向正中间，故得其名。
磅秤按照结构可以分为单层磅秤、双层磅秤、三层磅秤（又称缓冲秤）等，按照功能可以分为普通型磅秤、防水磅秤、防爆磅秤、缓冲磅秤和汽车衡等。
磅秤根据人们的需求划分得很详细，大致可分为机械秤和电子秤两大类。

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